Reihenführungssysteme

Komfort für den Fahrer, Präzision bei der Arbeit

Typisch SCHMOTZER

Reihenführungssystem =
Steuereinheit + Verschiebeeinheit

Bei der mechanischen Beikrautbekämpfung in Reihenkulturen ist höchste Präzision gefordert. Eine falsche Einstellung der Maschine oder Unachtsamkeit des Fahrers können hier gravierende Schäden an den Nutzpflanzen verursachen.

Um Mensch und Maschine die Arbeit zu erleichtern wurden Reihenführungssysteme entwickelt. Diese können auf manuellem oder elektronischem Wege dafür sorgen, dass die Maschine optimal in der Spur bleibt.

Wann brauche ich ein Reihenführungssystem?

Gerade dort, wo große Flächen bewirtschaftet werden, eignen sich Reihenführungssysteme als Unterstützung. Wenn  der Fahrer lange Zeit hoch konzentriert sein muss, ermüdet er dadurch schneller bei seiner Arbeit. Hier entlastet ihn ein Reihenführungssystem und übernimmt bei elektronischer Steuerung vollständig das Lenken der Maschine in den Reihen. Somit wird nicht nur der Fahrer erheblich entlastet und die Kultur geschont, oft ist dadurch sogar eine höhere Fahrgeschwindigkeit möglich, welche die Flächenleistung steigern kann. Besonders hilfreich sind diese Systeme auf Flächen, die am Hang liegen. Auch hier können Fahrfehler und Gefälle selbstständig von der Maschine ausgeglichen werden.

Manuelle Lenkung

Bei der manuellen Lenkung findet eine zusätzliche Person hinten auf der Maschine Platz. Durch einen Lenkmechanismus kann sie sich von hier ungestört auf das Lenken in der Reihe konzentrieren. Diese zusätzliche Person ist besonders bei jungen Kulturen oder starker Verunkrautung von Vorteil.

Mechanische Stabilisierung

In diesem Fall werden zwei Stabilisierungsscheiben eingesetzt. Diese führen sich federbelastet selbst in der Reihe und folgen im Wesentlichen dem Traktor und stabilisieren somit den Lauf der Hacke. Durch die starre Anordnung gleichen sie leichte Lenkfehler optimal aus. Physikalischer Drift bspw. auf sehr leichten und schüttfähigen Böden ist somit kein Problem mehr.

Elektronische Lenkung

Kameras übernehmen vollständig den Blick auf die Kultur. Auf verschiedenste Art und Weise können sie Beikraut von der Nutzpflanze unterscheiden und erkennen, um beste Ergebnisse zu erzielen bspw. anhand der Größe, Farbe oder Anordnung, wohin die Hackmaschine gelenkt werden muss. Reihentaster sorgen für eine sichere Steuerung nach Reihenschluss wie bspw. in Mais. 

Verschieberahmen

Egal wer oder was das Lenken übernimmt, es braucht eine Einheit, die das Gegensteuern übernimmt. Hierfür wird ein Verschieberahmen eingesetzt, der über eine Linearbewegung oder Parallelbewegung entsprechende Signale in die Tat umsetzt.

Steuereinheit

SCHMOTZER HORUS Kamera

Das System sucht nach Pflanzen, die durch ihre Anordnung (Reihenabstand, Pflanzenbreite und Pflanzenhöhe) eine gerade Linie bilden. Der 3D-Modus ermöglicht das Erkennen von Pflanzenreihen anhand von Höhenunterschieden. Durch die Farbauswahl kann das System neben grünen Pflanzen auch grün-bläuliche, grün-gelbliche und rote Pflanzen erkennen. Die Messwerte werden über den CAN-Bus an die Steuereinheit übertragen. Das Proportionalventil verfährt den Verschieberahmen in Abhängigkeit der Vorfahrtsgeschwindigkeit. Am Terminal werden alle Parameter angezeigt und eingestellt. 

Auf einem Videobild kann der Fahrer zusätzlich die Reihen beobachten und auf Abweichung reagieren. Die optionale Beleuchtung ermöglicht zusätzlich in der Nacht oder in den frühen Morgenstunden zu arbeiten. Dieses System ermöglicht, bis zu 5 Reihen parallel zu erfassen und realisiert dadurch höchste Einsatzsicherheit, auch wenn sich in einer Reihe keine Pflanzen aufgrund von fehlendem Aufgang oder ähnlichem befinden. Die Steuerung des Proportionalventils erfolgt dynamisch und ermöglicht ein sanftes und gleichmäßiges Arbeiten des Verschieberahmens.

Reihentaster

Das HORUS-System kann mit einem Reihentaster ergänzt werden. Dieser verfügt über zwei Tastbügel, welche die Kulturreihe abtasten. Besonders geeignet ist dieser für Kulturen, die einen Stengel bilden, wie z. B. Mais oder Sonnenblumen. Für eine sichere Steuerung wird der Widerstand der Pflanzen benötigt, um die Tastbügel entsprechend auslenken zu können. Der Reihentaster eignet sich vor allem für späte Hackgänge bei oder kurz vor Reihenschluss, wenn Spätverunkrautungen bekämpft oder Untersaaten ausgebracht werden sollen. Wenn bei Seitenwind gehackt werden soll, stellt der Reihentaster eine genaue Führung der Hacke entlang der Pflanzenreihe sicher. Dann würde das Kamerasystem durch den geneigten Bestand getäuscht werden und somit die Pflanzenreihe an einer abweichenden Position festgestellt werden. Ist jedoch der Reihentaster aktiv, so hat dieser Priorität vor dem Signal der Kamera. 

Manuelles Lenken

Das Lenkrad mit Ölmotor ist an den hydraulischen Steuerkreislauf angeschlossen. Kinderleicht hält der Steuermann die Hackmaschine in der Reihe. Auf einem komfortablen Sitz kann so den ganzen Tag manuell gelenkt werden. Diese Sonderausstattung ist vor allem interessant, wenn im Sonderkulturanbau, in einem sehr frühen Wachstumsstadium oder bei sehr starker Verunkrautung gehackt werden soll.

• Sonderausstattung als Sicherheits-Back-Up
• Einsatz in Sonderkulturen
• Hacken bei fehlender Kultur in der Reihe
• Komfortable Arbeitsbedingungen auf dem Steuersitz durch integrierte Getränke- und Sonnenschirmhalterung

Verschieberahmen

VR 2
Linearverschieberahmen 

Mit dem Linearverschieberahmen VR 2 bietet SCHMOTZER den perfekten Allrounder für alle Hackeinsätze bis hin zu schwierigsten Hackbedingungen z. B. in Hanglagen.
Ein einzigartiges Merkmal am VR 2 ist seine extrem kompakte Bauweise. Der Abstand vom Unterlenker-Kuppelpunkt des Traktors zum Kupplungspunkt an der Hackmaschine beträgt lediglich 470 mm. Durch die sehr kompakte Bauform verringert sich der Schwerpunktabstand der Hacke zum Traktor enorm. Folglich übt die Maschine eine deutlich geringere Hebelwirkung auf den Traktor aus, woraus mehrere positive Effekte resultieren. So verringern sich beispielsweise deutlich die benötigte Hubkraft des Traktors, sowie auch die benötigte Frontbalastierung. Vor allem beim Hacken in Hanglagen sorgt der geringe Schwerpunktabstand für mehr Einsatzsicherheit und eine geringere Abdriftgefahr des Traktors. Für die Arbeit am Seitenhang kann der Verschieberahmen zusätzlich mit einer oder zwei Stabilisierungsscheiben ausgestattet werden. Diese können je nach Kulturreihenweite flexibel am Rahmen angebracht werden. Durch die Stabilisierungsscheiben werden durch den Verschieberahmen bei der Verschiebung aufgebrachte Seitenkräfte in den Boden abgeleitet, sodass der Traktor weiterhin sicher in seiner Spur läuft.

Damit der Linearverschieberahmen VR 2 immer exakt zwischen den Reihen läuft wurde er mit einem extra großen Verschiebeweg von insgesamt 600 mm ausgestattet. Besonders bei ungeraden Pflanzenreihen und bei Arbeiten am Hang gewährleistet der Verschub von 300 mm nach links und rechts, dass die Hackelemente stets zuverlässig zwischen den Kulturreihen geführt werden, ohne dass dabei Pflanzen ausgehackt oder beschädigt werden.

Für eine maximale Laufruhe und bestmögliche Bodenanpassung der Hackmaschine sind für den VR 2 Stützräder in verschiedenen Größen verfügbar. Die Stützräder lassen sich für den individuellen Einsatz in diversen Reihenweiten stufenlos auf Spurweiten von 1,50 bis 2,25 m einstellen. Mit einem optionalen Rahmenerweiterungssatz sind sogar Spurweiten bis zu 3 m möglich. Daher ist der Linearverschieberahmen VR 2 auch optimal für Einsätze in Beetkulturen geeignet.

Ein Kernstück des VR 2 ist der integrierte zentrale Ölumlauf. Mit diesem werden die Hydraulikfunktionen  der Kamerasteuerung, sowie der Section Control Einzelparallelogrammaushub mit der erforderlichen Ölmenge versorgt. Wahlweise kann die Ölversorgung vom Traktor über Load-Sensing, oder über ein einfach wirkendes Steuergerät mit drucklosem Rücklauf erfolgen. Der Vorteil des integrierten Ölumlaufs macht sich besonders bei voll ausgestatteten Hacken bemerkbar. So fallen mit diesem System die Anforderungen an die Ölleistung und Ölmenge vom Traktor deutlich geringer aus.

• Bautiefe von 470 mm
• 600 mm Seitenverschub (+/- 300 mm)
• Stützräder 195/55 R10 oder 225/55 R12
• Flexible Spurweiten: 1,50 m – 2,25 m
• Spurweiten bis 3 m mit Erweiterungssatz
• Schnellwechselsystem für unterschiedliche Hacksätze
• Integriert, zentraler Ölumlauf
• Schmierleiste für die Verschiebeeinheit
• Hydraulik und Elektronik geschützt hinter Verkleidungen
• Für Anbaugeräte bis 2,7 t

AV 5
Parallelverschieberahmen

Der Parallelverschieberahmen AV 5 bietet einenVerschiebeweg von 64 cm (+/- 32 cm). Der Traktor kann bei Arbeiten am Seitenhang mit Sechscheiben zusätzlich stabilisiert werden. Durch die einmalige Konstruktion mit Parallelogramm werden Seitenkräfte auf die Hinterachse des Traktors auf ein Minimum reduziert. Über das Parallelogramm wird eine sehr feinfühlige Ansteuerung an der Pflanzenreihe gewährleistet. Für mehrere Hacksätze und Reihenweiten ist nur ein Lenksystem erforderlich. Ein Hydraulikzylinder wirkt auf die Mitte des Hebelarms des AV 5 und verschiebt somit die Hackmaschine. Die Reihenanpassung erfolgt hierbei mit der Hälfte der Hydraulikkraft verglichen mit herkömmlichen Systemen. 

• Feinfühlige Parallelverschiebung über     Doppelrahmen 
• Für Arbeitsbreiten bis 9 m
• Seitenverschiebung 64 cm (+/- 32 cm)
• Minimale Belastung für den Traktor
• Schneller Gerätewechsel am Verschieberahmen durch Fangkupplungen und trennbaren hydraulischen Verbindungen (optional)     möglich
• Zweiter Steuermann und/oder Kameralenkung

AV 4
Linearverschieberahmen

Durch das Verschieben auf einer Ebene eignet sich der AV 4 vor allem bei kleineren Arbeitsbreiten und Traktoren sowie bei manueller Steuerung.

• Linearverschiebung
• Seitenverschiebung 40 cm (+/- 20 cm)
• Kompakter Rahmenaufbau
• Schneller Gerätewechsel am Verschieberahmen durch Fangkupplungen und trennbare, hydraulische Verbindungen (optional)     möglich
• Kameralenkung und/oder manuelle Lenkung, einzeln und kombinierbar